1.按照軸上有無(wú)階梯分類(lèi)。可分為光軸和階梯式軸兩種。光軸常由冷拉圓鋼制成，可以減少加工軸外圓的工時(shí)，有時(shí)用于微型電機(jī)中。階梯式軸能方便、牢靠地裝設(shè)許多不同的零部件，因此，大多數(shù)電機(jī)都采用這種軸。
2.按照軸坯制造方式分類(lèi)?？煞殖蓤A鋼軸（由熱軋圓鋼車(chē)成的軸）、鍛造軸（由鍛件制成的軸）和焊接軸（焊有輻向筋條的軸）。
3.按照軸與鐵心結(jié)合方式。可分成中部滾花的軸、熱套用軸和中部帶鍵槽的軸。
4.按照軸伸形狀分類(lèi)?？煞殖蓤A柱形軸伸軸、圓錐形軸伸軸和軸伸帶半聯(lián)軸器的軸。
5.按照軸心形狀分類(lèi)。可分成實(shí)心軸、一端帶深孔的軸和有中心通孔的軸。
6.按照軸導(dǎo)磁性分類(lèi)?？煞殖蓪?dǎo)磁軸與非導(dǎo)磁軸。導(dǎo)磁軸主要用于汽輪發(fā)電機(jī)中。其它電機(jī)的軸通常不需要導(dǎo)磁。
7.其它分類(lèi)方法。按照軸伸的數(shù)目的不同，可分成單軸伸軸和雙軸伸軸；按照軸承數(shù)目的不同，可分成單軸承軸、雙軸承輸和多軸承軸。