伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)之間的基本區(qū)別在于反饋的使用。伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器上裝有一個(gè)位置編碼器，該編碼器將電動(dòng)機(jī)軸的實(shí)際位置報(bào)告給電動(dòng)機(jī)控制器。因此，每當(dāng)存在定位錯(cuò)誤時(shí)，伺服控制器都可以采取糾正措施。但是，步進(jìn)控制器只能發(fā)出移動(dòng)命令，并且用戶無(wú)法確保電機(jī)已實(shí)際到達(dá)所需位置。
  伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)始終準(zhǔn)確知道電動(dòng)機(jī)的位置，因此執(zhí)行所有步進(jìn)命令，并且不會(huì)丟失脈沖。
  伺服電機(jī)軸在高速時(shí)以全轉(zhuǎn)矩工作，而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩隨著電動(dòng)機(jī)速度的增加而減小。步進(jìn)電機(jī)的此問(wèn)題是由電時(shí)間常數(shù)和不良的電流利用率引起的。
  由于它們的編碼器分辨率高，因此伺服電機(jī)具有內(nèi)在的平滑性，通常比步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)的位置數(shù)至少細(xì)十倍。