伺服電機軸控制系統(tǒng)可以控制的坐標軸包括平動軸和回轉(zhuǎn)軸。
  基本平動軸是X、Y、Z軸，基本回轉(zhuǎn)軸是A、B、C軸。
  聯(lián)動軸是指數(shù)控系統(tǒng)按照加工的要求可以控制同時運動的坐標軸的數(shù)目，例如某型號的數(shù)控機床具有X、X、Z三個坐標軸運動方向，而數(shù)控系統(tǒng)只能同時控制兩個坐標（XY、YZ或XZ）方向的運動，則該機床的控制軸數(shù)為3軸（稱為三軸控制），而聯(lián)動軸數(shù)為2軸（稱為兩聯(lián)動）。