可以直接在伺服電機(jī)軸上加一個(gè)轉(zhuǎn)盤當(dāng)轉(zhuǎn)臺用嗎?
理論上是可以的,但實(shí)際上是行不通的,因?yàn)檗D(zhuǎn)臺的負(fù)載和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量通常會超過電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣量很多倍,伺服控制的速度和位置環(huán)無法穩(wěn)定地調(diào)控電機(jī)速度增益、阻尼、位置等參數(shù),往往會導(dǎo)致共振甚至不穩(wěn)定、崩潰。
對于定位要求不高的應(yīng)用,簡單的方法是在電機(jī)軸和轉(zhuǎn)臺之間加一個(gè)柔性聯(lián)軸器,隔離剛性傳動(dòng),增加阻尼,或者采用帶傳動(dòng)。還有步進(jìn)電機(jī)等開環(huán)動(dòng)力源,可以正常運(yùn)行,代替反饋信號參與位置和速度環(huán)的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)計(jì)算。但應(yīng)盡量選擇大轉(zhuǎn)矩的步進(jìn)電機(jī),避免啟動(dòng)時(shí)過載和失步。