電機(jī)軸可用于穿過(guò)電纜或激光束，以節(jié)省空間。伺服電機(jī)的每一次旋轉(zhuǎn)都被分成若干步，在許多情況下是200步，并且每一步都必須向電機(jī)發(fā)送單獨(dú)的脈沖。伺服電機(jī)一次只能執(zhí)行一步，每一步的大小都一樣。因?yàn)槊總€(gè)脈沖都會(huì)使電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)精確的角度，所以不需要任何反饋機(jī)制就可以控制電機(jī)的位置。隨著數(shù)字脈沖頻率的增加，伺服運(yùn)動(dòng)變?yōu)檫B續(xù)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度與脈沖頻率成正比。伺服電機(jī)因其低成本、高可靠性、低速高轉(zhuǎn)矩、簡(jiǎn)單易用等特點(diǎn)，每天都在工業(yè)和商業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
  伺服電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)角度與輸入脈沖成正比。
  伺服電機(jī)軸在靜止?fàn)顟B(tài)下具有全轉(zhuǎn)矩。
  定位和運(yùn)動(dòng)的可重復(fù)性，因?yàn)楹玫乃欧姍C(jī)軸具有3到5％的伺服精度，并且該誤差從一個(gè)步驟到下一個(gè)步驟都是非累積的。
  對(duì)啟動(dòng)/停止/反轉(zhuǎn)的響應(yīng)出色。
  非?？煽?，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)中沒(méi)有電刷。因此，伺服電機(jī)的壽命僅取決于軸承的壽命。
  伺服電機(jī)對(duì)數(shù)字輸入脈沖的響應(yīng)提供了開(kāi)環(huán)控制，使電機(jī)更簡(jiǎn)單且控制成本更低。
  可以通過(guò)直接耦合到軸的負(fù)載實(shí)現(xiàn)極低速的同步旋轉(zhuǎn)。
  由于轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率成正比，因此可以實(shí)現(xiàn)很大范圍的轉(zhuǎn)速。
  伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以使用絲杠/蝸輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)螺桿的導(dǎo)程或螺距是螺桿旋轉(zhuǎn)一圈所經(jīng)過(guò)的線性距離。如果導(dǎo)程等于每轉(zhuǎn)一英寸，并且每轉(zhuǎn)有200整步，則導(dǎo)螺桿系統(tǒng)的分辨率為每步0.005英寸。通過(guò)在微伺服模式下使用伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，甚至可以實(shí)現(xiàn)更高的分辨率。
  有兩種方法可以串聯(lián)或并聯(lián)伺服電機(jī)軸。串聯(lián)可以提供高電感，所以在低速時(shí)可以提供更大的轉(zhuǎn)矩。并聯(lián)會(huì)降低電感，導(dǎo)致扭矩增加更快。如果多步電機(jī)能滿足你的轉(zhuǎn)矩和速度要求，請(qǐng)根據(jù)你的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的需要選擇驅(qū)動(dòng)器。