由于伺服電機(jī)軸與滾動軸承摩擦狀態(tài)不同，其滑動表面可能出現(xiàn)的摩擦狀態(tài)有四種：
     1)干摩擦。如果軸承嚴(yán)重缺油，軸瓦的軸頸與軸瓦的軸頸兩摩擦表面直接接觸。
     2)液體摩擦。兩摩擦表面被一液體層完全隔開，摩擦性質(zhì)取決于液體內(nèi)部分子間粘性阻力。
     3)邊界摩擦。兩摩擦表面被吸附在表面的邊界膜隔開，摩擦性質(zhì)不取決于潤滑油粘度，而與邊界膜和表面的吸附性質(zhì)有關(guān)。
     4)混合摩擦。實際使用中，兩摩擦表面往往處于干摩擦、邊界摩擦、液體摩擦的混合狀態(tài)。