伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的基本區(qū)別在于反饋的使用。伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器配有一個(gè)位置編碼器，它向電機(jī)控制器報(bào)告電機(jī)軸的實(shí)際位置。因此，無(wú)論何時(shí)出現(xiàn)定位誤差，伺服控制器都可以采取校正措施。但是，步進(jìn)控制器只能發(fā)出移動(dòng)命令，用戶無(wú)法確保電機(jī)確實(shí)到達(dá)了要求的位置。
      伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)始終準(zhǔn)確知道電動(dòng)機(jī)的位置，因此執(zhí)行所有步進(jìn)命令，并且不會(huì)丟失脈沖。
      伺服電機(jī)軸在高速時(shí)以全轉(zhuǎn)矩工作，而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩隨著電動(dòng)機(jī)速度的增加而減小。步進(jìn)電機(jī)的此問題是由電時(shí)間常數(shù)和不良的電流利用率引起的。
      由于它們的編碼器分辨率高，因此伺服電機(jī)具有內(nèi)在的平滑性，通常比步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)的位置數(shù)至少細(xì)十倍。