伺服電機(jī)軸異響問題描述
伺服電機(jī)軸軸異響是機(jī)床出廠調(diào)試時(shí)的常見問題,表現(xiàn)形式主要有以下幾種:
(1)靜止?fàn)顟B(tài)下,機(jī)床上電后電機(jī)負(fù)載波動(dòng),手觸碰電機(jī)能夠感受到抖動(dòng)或“嗡嗡“聲;
(2)機(jī)床在手動(dòng)模式下,移動(dòng)伺服電機(jī)軸出現(xiàn)劇烈抖動(dòng)或尖銳嘯叫;
(3)機(jī)床在自動(dòng)模式下,移動(dòng)各軸進(jìn)行定位時(shí)出現(xiàn)劇烈抖動(dòng)或尖銳嘯叫;
(4)機(jī)床在自動(dòng)模式下,各軸進(jìn)行插補(bǔ)時(shí)出現(xiàn)劇烈抖動(dòng)或尖銳嘯叫;
(5)機(jī)床在自動(dòng)模式下,進(jìn)行某些特定加工時(shí)出現(xiàn)低沉撞擊聲;
(6)機(jī)床在運(yùn)行中出現(xiàn)其他形式的異響。
伺服電機(jī)軸異響原因分析:
(1)半閉環(huán)伺服電機(jī)軸異響原因分析
在半閉環(huán)控制的機(jī)床中,參數(shù)設(shè)定比較簡單,只要將電動(dòng)機(jī)的代碼等設(shè)定好,系統(tǒng)即可自動(dòng)進(jìn)行合理匹配。所以經(jīng)過初始化設(shè)定后,機(jī)床一般即可以平穩(wěn)可靠運(yùn)行。
機(jī)械安裝:半閉環(huán)異響中,很多情況下均可以通過調(diào)整機(jī)械安裝消除振動(dòng),常見的引發(fā)異響的機(jī)械環(huán)節(jié)有:聯(lián)軸器,軸承,絲杠,護(hù)罩等,在這些安裝環(huán)節(jié)中,只要廠家按照各部分的安裝標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行裝配,就能避免由于安裝導(dǎo)致的軸異響。
(2)全閉環(huán)伺服電機(jī)軸異響原因分析
在全閉環(huán)機(jī)床中,通常使用光柵尺或編碼器實(shí)現(xiàn)機(jī)床的全閉環(huán)控制。全閉環(huán)在提升機(jī)床精度的同時(shí),也由于各種因素導(dǎo)致異響,尤其在大型機(jī)床上表現(xiàn)突出,常見的異響原因有以下幾種。
外部干擾:通常全閉環(huán)控制所使用的編碼器、光柵尺與SDU模塊之間的連接線纜大部分為MTB自行制作,因此線材質(zhì)量、屏蔽與否不能得到良好保證,且機(jī)床外圍強(qiáng)干擾源較多,干擾時(shí)常存在。干擾通常會(huì)引起伺服電機(jī)軸誤動(dòng)作、異響、零點(diǎn)無法建立等等故障。但是只要加強(qiáng)屏蔽、規(guī)范走線即可解決問題,此處不再贅述 。
機(jī)械傳動(dòng):一般情況下,使用全閉環(huán)的機(jī)床規(guī)格中型偏大,機(jī)械傳動(dòng)為齒輪齒條、大規(guī)格絲桿等。通常裝配較大減速機(jī)構(gòu),大部分機(jī)械傳動(dòng)剛性不高,傳動(dòng)間隙較大,導(dǎo)致在全閉環(huán)控制時(shí)候出現(xiàn)異響。