一、扭矩密度
         扭矩密度是指單位體積上電機(jī)軸上輸出的額定轉(zhuǎn)矩，扭矩密度的大小直接影響伺服電機(jī)的負(fù)載能力和工作效率。
         在伺服電機(jī)設(shè)計(jì)中，提高扭矩密度通常意味著在相同體積下能夠產(chǎn)生更大的扭矩，從而提高電機(jī)的負(fù)載能力。這可以通過優(yōu)化電機(jī)結(jié)構(gòu)、選擇高性能材料以及改進(jìn)制造工藝等方式實(shí)現(xiàn)。
         二、剛度
         伺服電機(jī)剛度即指伺服電機(jī)在受到外力或負(fù)載作用下，其位置不會(huì)改變的能力。剛度越高，伺服電機(jī)對(duì)外部負(fù)載的影響越小，從而保持更高的運(yùn)動(dòng)精度和準(zhǔn)確性。
         提高伺服電機(jī)的剛度通常通過優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)、增強(qiáng)軸承支撐以及改進(jìn)控制算法等方式實(shí)現(xiàn)。例如，采用剛性連接和優(yōu)化設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)可以減少系統(tǒng)的變形和振動(dòng)，提高整體剛度。
         三、扭矩密度與剛度的平衡
         在伺服電機(jī)設(shè)計(jì)中，扭矩密度和剛度之間存在一種平衡關(guān)系。過高的扭矩密度可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)體積增大、重量增加，從而降低整體剛度；而過高的剛度則可能犧牲部分扭矩密度，使得電機(jī)在負(fù)載能力上受到一定限制。
         為了平衡扭矩密度和剛度，需要在設(shè)計(jì)階段充分考慮電機(jī)的使用場景和性能要求。例如，在需要高負(fù)載能力的應(yīng)用場景中，可以適當(dāng)提高扭矩密度，同時(shí)通過優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制算法來保持足夠的剛度；而在需要高精度運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用場景中，則可以在保證足夠扭矩密度的前提下，進(jìn)一步提高電機(jī)的剛度。